function Ry = Ry(alpha)
% 
% 绕y轴转alpha
%
% 时间：2024年06月03日
% 作者：张晨
% 单位：CSU
% 邮箱：chenzhang@csu.ac.cn
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

Ry = [cos(alpha) , 0 , -sin(alpha);
    0 , 1 , 0;
    sin(alpha) , 0 , cos(alpha)];
end
